卢军

2014/05/06  点击:[]

卢军教授 简介

Ø  http://jd.sust.edu.cn/images/14/05/06/2ls1qhdcjr/jryk_image001.jpg个人简介

    卢军,男,1961年生,教授,硕士生导师,中国民主促进会会员。

    毕业于西北工业大学,工学硕士学位。近年来主持研究科研项目9项,主持完成与在研科研项目经费112万余元。近年来发表论文30余篇(EI检索5篇),高校教材1部,获国家实用新型专利授权2项。实用新型专利2项,获国家计算机软件登记2项。

Ø 主要研究方向

 ● 机器视觉与智能工业机器人技术

        1.机器视觉与视觉引导机器人系统

    机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,向工业机器人提供客观对象的空间物理特征。建立图像前处理模型、边缘检测模型,视觉特征计算模型和目标对象空间特征计算模型,引导工业机器人实现自动化精密装配、自动化精密焊接、自动化无人检验及智能搬运等操作。

        2.机器人本体设计与研究

    (1)工业机器人结构设计与研究,进行工业机器人本体的静力学、动力学和运动学分析,关键零部件的设计方法研究。

    (2)无人自导引小车结构设计与研究。

        3.机器人运动控制系统

    机器人控制系统硬件研发,运动控制系统模型研究,机器人运动轨迹规划,机器人运动控制系统软件研发与系统仿真。

材料成型数字化和模具先进制造技术

    将材料成型CAE/CAD/CAM等新技术融入模具设计与制造过程中,研究柔性成型技术、快速成型技术、模具精密成形技术,模具超精密加工技术。

Ø拟招收硕士研究生学科

    一级学科:机械工程

    二级学科:机械电子工程、机械制造及其自动化、材料加工工程

    专业学位:机械工程、材料工程

Ø联系方式

    电话:18691035799   E-Maillujun@sust.edu.cn

         热忱欢迎考生咨询,参观研究室(实验楼2B-504

 

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