【个人简介】
何舟,男,工学博士,教授,博士生导师,陕西省青年科技新星,陕西省高校青年杰出人才,陕西省高校科学技术协会青年托举人才。2017年6月获法国艾克斯马赛大学自动控制专业博士学位及西安电子科技大学机械电子工程专业博士学位。2014年5月-8月,2015年8月-2016年7月,分别赴意大利卡利亚里大学电气与电子工程系和法国艾克斯马赛大学计算机与系统科学实验室交流学习。目前已在国际控制领域顶尖期刊和国际会议上发表SCI/EI英文论文35篇,授权国家发明专利9项,申请国家发明专利30余项。
【研究方向】
1.智能制造系统建模、仿真、资源配置优化及调度
2.多机器人系统协同任务分配及路径规划
3.物流车辆配送路径规划问题
4.离散事件系统故障诊断
【科研成果与荣誉获奖】l
Ø 陕西省青年科技新星,2024
Ø 陕西省科技进步二等奖,2024
Ø 陕西省高校青年杰出人才,2023
Ø 国家自然科学基金面上项目,62373234,2024.01—2027.12,主持
Ø 国家自然科学基金青年项目,61803246,2019.01—2021.12,主持
Ø 中国博士后科学基金面上项目,2019M663608,2019.07—2021.07,主持
Ø 陕西省自然科学基金面上项目,2023-JC-YB-564,2023.01—2024.12,主持
Ø 陕西省自然科学基金青年项目,2020JQ-733,2020.01—2021.12,主持
【社会兼职】
Ø IEEE Member、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员、中国计算机学会会员、中国人工智能学会智能检测和运动控制专委会委员
Ø IEEE CASE 2017和IEEE CASE 2019国际会议分会场联合主席
Ø 担任10多个国际著名期刊和会议审稿人,包括IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE CDC等
【合作交流】
Ø 团队多名研究生先后赴意大利University of Cagliari、瑞典KTH Royal Institute of Technology、法国 Université Le Havre Normandie、荷兰Eindhoven University of Technology 等大学交流访问或攻读博士学位
Ø 曾先后赴意大利、法国、瑞典、马耳他、美国、加拿大、新加坡、冰岛、阿联酋等国家交流访问、参加IEEE CDC、IEEE IROS等国际会议,并做口头报告
【代表性成果】
1.Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Performance optimization for timed weighted marked graphs under infinite server semantics”, IEEE Transactions on Automatic Control, 63(8): 2573-2580, 2018. (Top期刊)
2.Z. He, Z.W. Li, A.Giua, F. Basile, C. Seatzu, “Some remarks on state estimation and fault diagnosis of time labeled Petri net systems with unobservable transitions”, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(12): 5253-5259, 2019. (Top期刊)
3.Z. He, Z. Ma, Z.W. Li, A.Giua, “Parametric transformation of timed weighted marked graphs: application to optimal resource allocation”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(1):179-188, 2021. (Top期刊)
4.Z. He, Z. Ma, “Performance safety enforcement in strongly connected timed event graphs”, Automatica,128(109605), 2021. (Top期刊)
5.W. Shi, Z. He*(通讯), W. Tang, W. Liu, Z. Ma. “Path planning of multi-robot systems with Boolean specifications based on simulated annealing”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 6091-6098, 2022. (Top期刊)
【招收研究生学科方向】
博士:机械工程(080200)
硕士:机械工程(080200)、机械(085500)
【联系方式】
E-Mail:hezhou@sust.edu.cn (报考前请先邮件联系)
微信公众号: sust_sos (系统优化与调度团队)
长期支持并鼓励研究生参加国内外学术交流及调研活动,导学氛围良好,团建活动丰富,注重因材施教,欢迎对算法设计、软件编程或硬件设计感兴趣的学生加入,共同做一点有意思的研究。