【个人简介】

刘朋，男，博士，硕士生导师。主要从事智能机器人应用、嵌入式系统设计及机电一体化技术等方面的教学科研工作。主持各类科研、专利转化项目4项，作为主要参与人完成科研项目7项，以第一作者公开发表学术论文7篇，其中被EI、CSCD检索4篇，授权发明专利1项。

近年来，指导学生参加各类科技竞赛，获得国家级一等奖5项，二等奖4项，三等奖7项。

【科研项目】

1.基于摄像技术的智能化粮库监测装置的研究（项目编号：15JK1079）；

2.电磁环境监测网络远程控制与管理技术（项目编号：210180265）

3.低入射能量下的二次电子发射特性和测试方法研究（项目编号：H20230955）

4.医用配送机器人关键技术研究（项目编号：2022GY-250）；

5.非规整几何图形柔软物智能操作机器人关键技术研究（项目编号：23ZDCYJSGG0016-2022）

6.输电铁塔登塔作业安全防护保障系统（项目编号：H20220259）

【研究领域及方向】

1.自主机器人定位与路径规划技术研究；

2.嵌入式系统设计开发及机电一体化技术应用；

3.智能机器人开发及应用。

【研究成果】

1. 刘朋，任工昌，杨力鹏，等．基于斜率差的激光雷达环境特征提取方法[J]．中国机械工程，2019，30（14）：1679-1683.（EI检索号：20193507376308）

2. Ren G, Liu P, He Z. A global path planning algorithm based on the feature map[J]. IET Cyber‐Systems and Robotics, 2022, 4(1): 15-24.（EI检索号：20220511545674）

3. 刘朋，任工昌，何舟．2D激光SLAM中特征角点的提取方法[J]．南京航空航天大学学报，2021，53(03)：366-372.（CSCD检索）

4. 刘朋，任工昌．特征地图的室内机器人路径规划融合算法[J]．计算机科学与探索，2023，17(11)：2755-2766.（CSCD检索）

【招生学科及领域】

专业型硕士：机械（机械工程）（085500）

【联系方式】

电话：13384960045，Email: liupeng@sust.edu.cn

通讯地址：陕西科技大学机电工程学院实验楼2B-402